Для ответа на этот вопрос давайте посмотрим на само слово.
И если присмотреться внимательно, то можно увидеть словосочетание ОГОЛённое ТЕЛ(о).
Ясно, что это слово относилось к человеку, так как только человек ходит в одежде, и без одежды человека называют оголённым. Так давайте же разберёмся, к какому конкретно человеку это слово относилось.
Раньше для формирования армии забирали каждого десятого мальчика в возрасте 7 лет из семьи. Они проходили обучение и становились профессиональными воинами, казаками.
Наиболее талантливые становились варягами, а те, кто обладал паранормальными способностями со временем приобретали статус витязей. Витязи обладали огромными возможностями, они были неуязвимы на время боя, сражались без устали, молниеносно двигались, имели неимоверную мощь: только представьте, что может сделать простой удар ладонью, если он будет произведён быстрее, чем фиксирует глаз, враги к ним не могли даже прикоснуться – так работала защита, по сути, витязи – это боевые маги. Витязи могли восполнять потраченную во время боя энергию, восстанавливать свои ресурсы, в отличие от казаков и даже варягов.
Но пройти отбор и обучиться «Живе» - науке витязя, мог далеко не каждый. Единицы становились витязями. (Некоторое представление о возможностях, можно получить из роликов про «безконтактный бой», фильмов про рыцарей джедаев, из легенды про Ахиллеса)
Остальные изучали «Казачий спас. И казаки прошедшие обучение приобретали некоторые возможности, схожие с возможностями витязей. Но применять их они могли только в критических ситуациях, расходуя на это свой собственный ресурс, не имея возможности восстановиться. Так за несколько часов битвы, казак мог растратить потенциал 10-15 лет жизни, но это давало шанс – победить.
А теперь вернёмся к слову: кого всё-таки и когда называли оголтелыми?
Когда небольшое войско казаков должно было противостоять превосходящему числу противников, например, несколько человек оставались против стотысячной армии врагов, то в обычных условиях у них не было бы шанса на победу.
Тогда они и прибегали к использованию своих возможностей, расплачиваясь за это своим потенциалом, сжигая годы своей жизни (иногда и всю оставшуюся жизнь, если требовалось) в минутах боя.
Так вот, перед боем они входили в особое трансовое состояние и получали возможности витязей, но на ограниченное время (в зависимости от силы конкретного человека).
В доспехах уже не было надобности – кожа приобретала свойства брони, а дополнительный вес был и дополнительным расходом потенциала.
Поэтому, наши предки снимали с себя все доспехи, обнажались по пояс, и шли в бой, сметая всё на своём пути.
Видя, как несколько человек, проходит через колонну людей, как разогретый нож сквозь масло, оставляя за спиной полосу уложенных врагов, оставшиеся в живых разбегались в панике.
И оголтелыми называли именно казаков, а не тех, кто от них «оголтело» убегал.